De haptonomie baseert zich op de ontwikkeling van de tastzin in al haar aspecten. De huid als tastzintuig en de aanraking daarvan spelen in deze ontwikkeling een grote rol.
Haptonomie als leer van de tastzin en het gevoel richt zich in haar visie en onderzoek specifiek op de menselijke tastzin en de ontwikkeling ervan. Omdat tasten altijd gevoel en gevoelens teweeg brengt, beweegt de haptonomie zich op het gebied van het menselijk gevoelsleven in al haar veelzijdigheid. Haptonomie kan ook een ontmoetingswijze zijn die geënt is op het menselijk leven. Deze ontmoetingswijze openbaart zich in het tastend en voelend omgaan van mensen met zichzelf en anderen. Zo is haptonomie ook een wijze van leven, denken en handelen, die de mogelijkheden van dit tastend en voelend omgaan in mensen onderzoekt en activeert; mogelijkheden die in de westerse samenleving en beschavingsvormen niet vanzelfsprekend worden ontwikkeld en beoefend.
Ingegaan wordt op de kwaliteit van de menselijke contacten, de toepasbaarheid in het therapeutisch handelen en de extra dimensie die de haptonomie kan geven aan de sportbegeleiding en de sportbeoefening.