Hemel & Aarde, Werelden van Verbeelding is het begeleidend boek bij de gelijknamige tentoonstelling in het Bonnefantenmuseum te Maastricht, 23 november – 23 februari, 1992. Door de eeuwen heen heeft de mens getracht zich een voorstelling te maken van Hemel en Aarde, de twee grote onbekenden waardoor hij zich in het mensenlijk bestaan bepaald wist. In zijn drang naar het ontraadselen van de geheimen van het ongekende, werd zijn fantasie geprikkeld en schiep hij zich werelden van verbeelding. De lezer maakt een reis langs deze voorstellingswerelden aan de hand van rijk geillustreerde voorbeelden in de beeldende kunsten, de fotografie, in publiciteit en reclame, in de tuin architectuur en in de volkskunst. Het hele project werd geinspireerd door de semiotiek en moet gezien worden als een breed opgezette toepassing daarvan. De essays zijn geschreven door internationaal bekende semiotici en ter illustratie is er een Nederlandse vertaling van een artikele van Italo Calvino opgenomen.