De Agni Yoga-leringen zijn door de geestelijke Hiërarchie op telepathische wijze gedicteerd aan Helena Roerich, onder coördinatie van de Meester Morya. Dit vond plaats in de jaren 1924-1937. De boeken zijn na de Tweede Wereldoorlog gepubliceerd in het Engels. De Nederlandse vertalingen dateren vanaf 1977 tot op heden. De serie bestaat uit 17 delen, waarvan de laatste vier delen momenteel vertaald worden. Omdat de centrale thema’s in elk deel terugkeren, zijn de delen ook afzonderlijk te lezen,. “De Leer is bedoeld voor de hele wereld, voor alle wezens. Hoe ruimer u begrijpt, des te meer wordt ze uw eigendom.”