Tot de technieken en praktijken van tantra-yoga een esoterische tak van yoga behoren methoden om ons bewust te maken van onze chakra’s (energiecentra) en kundalini. Deze kosmische energie in ons kan gewekt worden door ons bewustzijn. Het ontwaken van de kundalini is eigenlijk het manifest maken van die energie in ons; dit is het doel van veel yogasystemen. Zodoende kunnen we aan onze beperkingen als mens ontstijgen en ons ontwikkelen tot wezens met een hogere graad van verfijning en bewustzijn. Die methoden worden in dit boek besproken en toegelicht. Dr. Hiroshi Motoyama is stichter van het Instituut voor Religie en Psychologie. In dit boek beschrijft bij aan de hand van tekst en tekeningen boe hij zich door yoga-oefeningen van zijn chakra’s en kundalini bewust werd. Ook doet bij verslag van onderzoek naar het bestaan van een netwerk van chakra’s en nadi’s. Die vormen de basis van de subtiele energieën die het fysieke lichaam van de mens activeren. Op heldere wijze wordt de praktijk van tantra-yoga uiteengezet. De auteur besteedt aandacht aan de asana’s (yoga-houdingen), pranayama (beheersing van de ademhaling), mudra’s (meditatieve handgebaren), chakra’s en nadi’s (energiebanen).