Wij creëren de wereld om ons heen door middel van dromen. Niet iedereen is zich hiervan bewust. Villoldo heeft het in dit boek niet over nachtelijke dromen, maar over het dromen met open ogen. Wij hebben de innerlijke kracht om de wereld om ons heen samen met het universum te co-creëren. Om deze dromen werkelijkheid te doen worden, moeten we bereid zijn ons hart te gebruiken. Als we dit niet doen blijven onze dromen steken op het denkniveau. In Durf te dromen! leert de lezer om vanuit de bron te scheppen. De sjamanen uit de Andes en het Amazonegebied met wie Villoldo heeft gewerkt, weten dat we bij deze scheppingskracht kunnen komen door ons niveau van bewustzijn te verhogen.