Een van de bekendste historische figuren uit de yogiliteratuur is de Tibetaanse yogi Milarepa. Hij werd geboren in 1052. Na het onrecht dat hem in zijn jeugd is aangedaan, komt hij als leerling bij een magiër in dienst, bekwaamt zich daar in korte tijd in de ‘zwarte kunst’ en keert huiswaarts om zijn vijanden te vernietigen. Hierna komt hij door berouw tot inkeer en zoekt de waarheid bij een meester, om hem te doen verlossen van zijn gewelddadige verleden. Na vele beproevingen en steeds weer opnieuw beginnen komt hij uiteindelijk terecht bij ‘Marpa de grote meester’. Daar beginnen de moeilijkheden pas goed en worden de goede wil en het doorzettingsvermogen van Milarepa eindeloos op de proef gesteld, voordat hij het volledige onderricht van de Meester krijgt. Jetsun Milarepa is een beminnelijk mens. Zijn wisselende kansen in het leven en zijn reacties daarop zullen bij de lezer zeker weerklank vinden. Zijn verhaal betekent inspiratie voor al degenen die denken dat de omstandigheden tegen hen gericht zijn en dat hun doel onbereikbaar is.