Robert Monroe is cartograaf. In De ultieme reis probeert hij het gebied in kaart te brengen dat ‘achter de horizon’ ligt, voorbij de grenzen van de stoffelijke wereld. Hij geeft ons een kaart van de weg die zich voor ons uitstrekt wanneer we ons fysieke bestaan verlaten. Hij kan dat omdat hij zelf die weg is gegaan. Hij schrijft op grond van kennis gebaseerd op eigen ervaringen, niet vanuit een geloof. Dit boek verschilt in belangrijke mate van zijn eerdere boeken Uittredingen (6e druk) en Astrale reizen (beide uitgegeven door Uitgeverij Ankh-Hermes). Tot nu toe heeft het verhaal zich uitsluitend tot Monroe zelf beperkt. Het waren zijn avonturen, zijn ontmoetingen, gevaren en ontdekkingen. In De ultieme reis vertelt hij hoe hij de weg heeft gevonden, die weg heeft afgelegd en de reden en het doel van zijn pionierstochten heeft ontdekt. Maar bovendien heeft hij verslagen opgenomen van anderen, die door zijn nieuwe cursus in staat waren de kaart te lezen, de richting te volgen en dezelfde bestemming te bereiken.