Prof dr. B.C.J. Lievegoed heeft zich op vele gebieden onderscheiden, onder meer als arts, opvoeder en bedrijfspsycholoog. Hij werd bekend door boeken als De levensloop van de mens en Ontwikkelingsfasen van het kind. In Mens op de drempel staat de persoonlijke ontwikkeling centraal. Prof. Lievegoed beschrijft de achtergrond van deze op de praktijk gerichte benadering vormt het mensbeeld van de anthroposofie: de mens is van oorsprong een we zen in beweging, in ontwikkeling. Ook de mensheid als geheel maakt een bewustwordingsproces door. Speciaal voor onze tijd betekent dit, dat de ontwikkeling een essentiële stap verder is gegaan; er is ‘een drempel overschreden’. Dit heeft voor ieder van ons positieve en negatieve gevolgen- de mogelijkheid van innerlijke groei, maar ook het risico van negatieve ervaringen. Mens op de drempel richt zich zowel tot leken als tot hulpverleners, die meer inzicht willen krijgen in de lichte en duistere kanten van ons innerlijk leven.