Organisatiestructuren gaat over de verschillende manieren waarop organisaties gestructureerd kunnen worden, afhankelijk van het type organisatie. Het boek begint met een uitleg wat een organisatie is en welke aspecten van belang zijn voor het organisatieontwerp. Op basis van ontwerpparameters introduceert Mintzberg vervolgens vijf prototypes, die hij organisatielaag voor organisatielaag bespreekt. Per type geeft hij vervolgens ook variaties op de basisstructuur aan, en wijst hij op de mogelijke valkuilen. Zo reikt Mintzberg studenten en managers praktische ontwerpen aan die zij direct kunnen toepassen.